2018-10-08 El sistema de rango ultrasónico desarrollado tiene un rango de más de 32 metros, un ancho de haz de menos de 100, y un ancho de banda de aproximadamente 4 kHz (22-25. 5 kHz). Si se usa una estructura de transductor ultrasónica combinada, el ancho de banda se puede extender a 8 kHz. Un sistema de rango ultrasónico de gran alcance compuesto por