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Microcomputador de un solo chip de sensor ultrasónico

Vistas:0     Autor:Editor del sitio     Hora de publicación: 2019-03-26      Origen:Sitio

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El ultrasonido se refiere a las ondas mecánicas con una frecuencia superior a 20 kHz. Para utilizar ondas ultrasónicas como medios de detección, es necesario generar ondas ultrasónicas y recibir ondas ultrasónicas. El dispositivo que realiza esta función es un sensor ultrasónico, que se llama habitualmente un transductor ultrasónico o una sonda ultrasónica.Transductor de medición de distancia ultrasónicaTiene un transmisor y un receptor, pero un sensor ultrasónico también puede tener la doble función de transmitir y recibir ondas de sonido. Los sensores ultrasónicos utilizan el principio de efecto piezoeléctrico para convertir energía eléctrica y ondas ultrasónicas entre sí, es decir, cuando se transmite ondas ultrasónicas está convirtiendo la energía eléctrica y transmitiendo ondas ultrasónicas; y cuando está recibiendo ecos, convirtiendo las vibraciones ultrasónicas en la señal de electricidad.


El principio deTransductor de rango ultrasónicoGeneralmente usa el tiempo de vuelo (TOF). Primero, mida el tiempo para que la onda ultrasónica regrese del lanzamiento al obstáculo, y multiplique la velocidad de la onda ultrasónica para obtener el doble de la distancia entre la fuente de sonido y el obstáculo.


EstaCircuito de sensor de distancia ultrasónico Es un sensor que integra la transmisión y la recepción. Dentro del sensor hay una lámina circular de material plástico con una película de metal en la parte delantera y una placa posterior de aluminio en la parte posterior. La hoja y la placa posterior constituyen un condensador. Cuando se aplica un voltaje de onda cuadrado que tiene una frecuencia de 49,4 kHz y una tensión de 300 VCA PK-PK a la lámina, la hoja vibra a la misma frecuencia para generar ondas ultrasónicas que tienen una frecuencia de 49.4 kHz. Al recibir ecos, un circuito de ajuste solo permite recibir las frecuencias que se acercan a 49.4 kHz, mientras se filtran las señales en otras frecuencias. Las ondas ultrasónicas transmitidas por el sensor ultrasónico tienen un ángulo de haz de 30 grados.


El sensor ultrasónico se puede utilizar como un transmisor y un receptor. El sensor emite una serie de vigas ultrasónicas por un período de tiempo. La recepción se puede iniciar solo después de que se complete la transmisión. El tiempo para transmitir la viga es D, que se refleja hacia atrás desde el objeto en el tiempo. La señal no puede ser capturada; Además, el sensor ultrasónico tiene una determinada inercia, y todavía hay una cierta vibración residual después del final de la transmisión. Esta vibración residual también genera una señal de voltaje a través del transductor, que perturba el sistema para capturar la señal de retorno. Por lo tanto, antes de que la vibración residual haya desaparecido, el sistema no puede iniciar la recepción de ECHO. Las dos razones causan que el sensor ultrasónico mida un cierto rango de medición. Este ultrasonido puede medir 37 cm recientemente.


El TL851 es un IC económico digital de rango de 12 pasos. Hay un oscilador de cristal cerámico de 420KHz en el interior. Cuando el sensor de búsqueda de rango ultrasónico comienza a funcionar, el oscilador de cristal de cerámica se divide por 8.5 en los primeros 16 ciclos de transmisión para formar una señal ultrasónica de 49.4 kHz, que luego se envía al sensor ultrasónico a través del transistor Q1 y el transformador T1. . Después de la transmisión, el oscilador de cristal cerámico está dividido por 4.5 para el momento del microcontrolador. El TL852 es un chip diseñado específicamente para recibir ultrasonido. Debido a que la señal ultrasónica es relativamente débil, debe amplificarse para ser recibido por la MCU. El TL852 proporciona principalmente un circuito amplificador. Cuando el TL852 recibe 4 señales de pulso, envía un alto nivel al TL851 a través de la REC para indicar que se ha recibido la ola ultrasónica.

Este sistema utiliza el microcontrolador para realizar el control del sensor de la serie Polaroid 600 y el módulo de distancia ultrasónica de la serie Polaroid 6500. El MCU controla la transmisión de la onda ultrasónica a través del inversor a través del pin P1.0, y luego la MCU detecta continuamente el PIN INT0. Cuando el nivel del PIN de INT0 cambia de nivel alto a nivel bajo, se considera que la onda ultrasónica regresa. Los datos contados por el contador son el tiempo transcurrido por la onda ultrasónica, y la distancia entre el sensor y el obstáculo se pueden obtener por conversión. Se muestra el diagrama esquemático de hardware del transductor de medición de distancia ultrasónica. Durante la operación, el microprocesador primero se establece el sensor ultrasónico para transmitir ondas ultrasónicas e inicia el temporizador interno T0 para iniciar el tiempo. Dado que el sensor ultrasónico que usamos está integrado y transmitido, el sensor ultrasónico tiene réplicas después de 16 pulsos se han transmitido. Para eliminar la señal de transmisión del sensor ultrasónico de la identificación de la señal de retorno, es necesario detectar la señal de retorno después de 2.38 ms después de iniciar la señal de transmisión. para que la interferencia de salida pueda ser suprimida. Cuando la señal ultrasónica golpea el obstáculo, la señal regresa de inmediato, y el microprocesador escanea continuamente el PIN int0. Si la señal recibida por INT0 cambia de alto nivel a nivel bajo, indica que la señal ha regresado y el microprocesador ingresa a la interrupción. Luego, los datos en el temporizador se pueden convertir para obtener el sensor y obstáculos ultrasónicos.


Distancia ultrasónica Medición del transductor del transductor Diseño La directividad ultrasónica es fuerte, el consumo de energía es lento, y la distancia recorrida en el medio está lejos. Por lo tanto, las ondas ultrasónicas a menudo se utilizan para la medición de la distancia. Por ejemplo, el instrumento de medición de rango y nivel puede realizar una baja frecuencia 400Hz HID por onda ultrasónica. El módulo es una solución simple para diseñar la fuente de alimentación de la lámpara de descarga de gas. Soporte del módulo La lámpara HID que ahorra energía El balasto electrónico ya no es engorroso. Con su apoyo, se le proporcionará productos más terminados para usted.


Debido a la fuerte directividad de las ondas ultrasónicas, el consumo de energía es lento, y la distancia recorrida en el medio es larga. Por lo tanto, las ondas ultrasónicas a menudo se usan para la medición de la distancia, como el buscador de rango y el instrumento de medición de nivel, que se pueden realizar mediante ondas ultrasónicas. El uso de pruebas ultrasónicas a menudo es rápido, conveniente, fácil de calcular, fácil de lograr el control en tiempo real, y puede cumplir con los requisitos industriales y prácticos en términos de precisión de medición, por lo que también se ha utilizado ampliamente en el desarrollo de robots móviles. Para evitar automáticamente obstáculos, es necesario equipar el sistema de rango para obtener la información de distancia (distancia y dirección) desde el obstáculo en el tiempo. Los sistemas de rango ultrasonidos de tres direcciones (frontales, izquierda y derecha) descritos proporcionan una información de distancia para que el robot entienda el medio ambiente en la parte delantera, izquierda y derecha.


Tecnología piezoeléctrica Co de Hannas (WuHan). El Ltd es fabricante de equipamiento ultrasónico profesional, dedicado a la tecnología ultrasónica y a las aplicaciones industriales.                                    
 

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