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Método de estimación de fase de transductores ultrasónicos.

Vistas:0     Autor:Editor del sitio     Hora de publicación: 2018-09-24      Origen:Sitio

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El método de estimación de la fase de la estimación del retardo de tiempo es un método práctico para mejorar la precisión de la estimación del retraso ultrasónico. Basado en el hecho de que para una simple armónica, la transformada de Fourier (DFT) se puede usar para calcular su coeficiente de Fourier correspondiente a la frecuencia resonante, y determinar así el cambio de fase del armónico simple con respecto al punto de referencia. La complejidad de este cálculo depende principalmente de la relación entre los simples armónicos y la tasa de muestreo. La selección adecuada de la tasa de muestreo puede simplificar el cálculo de los coeficientes de Fourier. Si el momento del muestreo se sincroniza estrictamente con el tiempo en el que elTransductores ultrasónicosTransmite la señal, luego el cambio de fase entre la señal de transmisión y la señal de recepción se puede estimar calculando el cambio de fase de la señal ECHO con respecto a la muestra.


Cuando la distancia de propagación de la onda de sonido es mayor o igual a la longitud de onda de la onda de sonido, es decir, el cambio de fase Δ> 2C, es difícil juzgar el cambio de fase real, que generalmente se llama fenómeno de fase desenfoque. Dado que la frecuencia de operación de la onda ultrasónica es> 20 kHz y su longitud de onda es <17 mm, el rango de medición deTransductor de distancia ultrasónicaEstá directamente utilizando el método de cambio de fase debe ser inferior a 8,5 mm. Para el buscador de gama ultrasónica a bordo, este pequeño detector de gama no tiene un valor de aplicación práctico. El método de estimación de propuesta de retardo híbrido puede resolver el problema de la ambigüedad de la fase y mejorar la precisión de rango. El algoritmo calcula la función de correlación del sobre y el cambio de fase para estimar el tiempo de rango. Los experimentos han demostrado que el error de medición es inferior a 1 mm dentro de la distancia de medición 1 M. El tiempo de rango de la demora híbrida tiene el método de estimación. El método de detección de cambio de fase propuesta basado en el método de modulación de amplitud de banda lateral (DSB) de doble banda (DSB) utiliza una señal de baja frecuencia para modular la señal de excitación de pulsos de frecuencia ultrasónica al seleccionar apropiadamente el parámetro de modulación, la frecuencia ultrasónica puede reemplazarse por la baja frecuencia Señal, por lo tanto, el rango del método de detección de desplazamiento de fase se expande en gran medida, y se retiene exclusivo del método de detección de cambios de fase. Para el sistema de rango ultrasónico de gran alcance, no solo se presentan los requisitos para la distancia y la directividad del sensor ultrasónico, pero también el sistema de rango ultrasónico puede medir rápidamente la distancia del objetivo.



El desarrollo deSensor de búsqueda de rango ultrasónicoy la tecnología de posicionamiento, la tecnología ultrasónica de rango y posicionamiento es la disciplina de la tecnología de borde formada por la intersección de la ciencia acústica e instrumental. Estudia principalmente cómo usar el sensor de rango ultrasónico para realizar el problema de posicionamiento de los objetivos de espacio tridimensional. El sistema de rango y posicionamiento ultrasónico consiste en transductor ultrasónico, circuito de transmisión y recepción ultrasónico, y el procesador de información de microcomputador se ha utilizado ampliamente en varios campos, como la industria, el transporte y la defensa nacional. Este documento analiza el desarrollo del sistema de control de anti-colisión activo del vehículo basado en la fusión de información de varios sensores en países extranjeros, y participa en el documento publicado durante el desarrollo del sistema anti-colisión de automóviles. En estos sistemas de asistencia de conducción de seguridad en vehículos, lasensor de distancia ultrasónicoSe utiliza principalmente para sentir las condiciones de la carretera de la parte delantera, trasera, izquierda y derecha del vehículo para evitar accidentes de colisión accidentales cuando el vehículo está girando o cambiando los carriles. Ellos están a bordo del buscador de rango ultrasónico desarrollado por algunas universidades e institutos de investigación en China. El rango de detección del buscador de gama ultrasónico de apariencia de futuro es inferior a 10 m, y el rango de detección de la vista trasera y el buscador de rango ultrasónico visitante periférico no tiene más de 5 m. El rango de detección del radar de escaneo a corto alcance mencionado (dentro de los 20 m alrededor del vehículo) es bastante diferente. Se puede ver que es muy necesario desarrollar un sensor ultrasónico de gran distancia, que desempeñará un papel positivo en el desarrollo del sistema de advertencia contra la colisión para vehículos producidos a nivel nacional en el futuro.



La aplicación deTransductor de medición de distancia ultrasónicaEn los robots de inyección de concreto. En la construcción rápida moderna, especialmente en la rápida construcción del trabajo de campo, en el pasado, fue manual para controlar la distancia entre la boquilla y la superficie de trabajo del robot y la dirección de pulverización. Esto es un laborioso y difícil de controlar con precisión la distancia y la orientación. Cómo realizar la operación inteligente del robot de hidromasaje para que funcione en un estado óptimo, es decir, cómo aplicar el sensor ultrasónico de alto rendimiento y el robot de chorro para formar el sistema automático de posicionamiento y control es aún un problema internacional para ser resuelto. Se estudian el índice de rendimiento y el método de detección de rango de ultrasonidos y buscadores de dirección que pueden detectar obstáculos de larga distancia en el entorno de campo. Se propone un sistema de sonar biomiméticos tridimensionales. Su dispositivo de detección está compuesto por cinco transductores ultrasónicos. El transductor instalado en la intersección de la cruz se usa para transmitir ondas ultrasónicas, y los otros cuatro transductores se instalan por separado. En el borde de la cruz se utiliza para recibir ultrasonido. De esta manera, la distancia y la orientación del objeto de medición se pueden estimar en función de la relación geométrica espacial. Introdujo un sistema de posicionamiento de sonar bidimensionales para murciélagos similares a los murciélagos. Se propone un algoritmo de posicionamiento para un dispositivo de detección de anillo de sonar para robots móviles para guiar con precisión el movimiento autónomo del robot en un espacio complejo.


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