Método de rango para vehículos aéreos no tripulados equipados con transductor ultrasónico.

El sistema de transductores de rango UAV descrito en este documento se aplica al principio deMedición de distancia ultrasónica, y utiliza la onda ultrasónica de medición para transmitir pulsos.
La diferencia horaria entre la onda y la onda de pulso recibida tiene la posición relativa se calcula mediante la velocidad a la que se desplaza la ola ultrasónica en la distancia de aire. Hay dos obleas piezoeléctricas y una placa de resonancia dentro del generador ultrasónico. Cuando los dos polos se aplican con las señales de pulso. Cuando la frecuencia es igual a la frecuencia de oscilación natural de la oblea piezoeléctrica, la oblea piezoeléctrica resonará y impulsará la vibración de la placa resonante. El movimiento para generar ondas ultrasónicas de manera similar, cuando la placa de resonador reciba ultrasonidos. ondas, comprimirá la vibración de la oblea piezoeléctrica, la energía mecánica se convierte en señales eléctricas, el principio deSensor de búsqueda de rango ultrasónicose muestra.

Al medir la distancia H entre el dispositivo de transmisión y el dispositivo receptor, y el uso de un triángulo derecho, la distancia se puede determinar. Los datos que oscilan el tiempo en el rango de 10 m son más que suficientes para el procesamiento de un solo chip. Por lo tanto,Transductor de sensor de distancia ultrasónicoEstá utilizando el componente ultrasónico es fácil de implementar. El trabajo real de medición de la línea de transmisión, en primer lugar, que no tiene requisitos demasiado altos para la medición. En segundo lugar, el valor de distancia a medir generalmente no es demasiado grande. Esto se debe a que se requiere el valor para la medición ultrasónica, el transductor es inevitablemente más pequeño que el valor de la línea en ese punto, y el peligro oculto con la gran eliminación del cable puede complementarse con otros métodos de medición. Por lo tanto, es factible usarSensores de proximidad ultrasónica 125kHzPara medir los conductores de transmisión y los obstáculos sin conexión.

El método de rango para vehículos aéreos no tripulados está equipado con componentes ultrasónicos. El transductor de medición de distancia ultrasónico se instala verticalmente por debajo de la plataforma aerotransportada de cuatro rotor, y se envía al objeto inferior a probar. Agregar una cámara está horizontalmente hacia adelante para que el personal de control de tierra pueda volar. El ángulo de la aeronave se controla en vuelo. Al mismo tiempo, el frente del drone también se puede diseñar con unaDetector de doble hoja de sensor ultrasónico, medición en tiempo real de la distancia horizontal entre la aeronave y el cable. El drone está equipado con un componente ultrasónico para medir la línea de transmisión. La barrera cuadrada grande se basa en el teorema equilátero rectangular.

El dispositivo de medición de distancia del DRONE 20 transmite una señal de detección hacia abajo verticalmente hacia abajo para medir el fuselaje del dron. La distancia vertical del árbol debajo de los datos de medición se transmite al suelo en tiempo real a través del transmisor inalámbrico.