Sensor de medición de distancia ultrasónica electrostática de alta potencia

CuandoTransductores de mediciones de distancia ultrasónicase hacen en las barreras de los árboles en los corredores de transmisión, la mayoría de las coronas en los corredores no son una superficie lisa, el dosel es un reflejo no especular de la señal del detector ultrasónico, el efecto de absorción por ultrasónicos es grande y la señal recibida por el El dispositivo de rango ultrasónico se reducirá enormemente. Por lo tanto, para medir con precisión la pérdida. Los datos de limpieza debajo del corredor de la línea eléctrica son los equipos de rango ultrasónica requeridos por el drone es potente. La potencia de transmisión generalmente requiere una distancia de medición máxima efectiva de no menos de 7 metros. Debido a que la transmisión de barreras de árboles en el que se centra la operación de línea y la unidad de mantenimiento se centra son A y Barreras de árboles de árboles, es decir, cuando la altura de los árboles es la caída máxima de los cables. La distancia vertical es menor o igual a 5 metros y 7 metros de barrera de árbol. En segundo lugar, la sonda ultrasónica es sensible a la tasa de absorción de obstáculos. Lo que no debería ser demasiado alto, de lo contrario, la señal de recuperación de datos es débil, los datos de interferencia son más y la precisión de los datos no se puede garantizar.

Urmos electrostático de alta potenciaSensor de medición de distancia ultrasónicase basa en el diseño del transductor electrostático ultrasónico. Enllasonic, la distancia de medición de hasta 10 metros, y la baja sensibilidad a la tasa de absorción de obstáculos. Otra característica notable es que el ángulo de detección ultrasónico del sensor de medición de distancia ultrasónico electrostático de alta potencia de URMOS es solo 150. La mayoría de los sensores ultrasónicos tienen un ángulo de detección de 600. Por lo tanto, el sensor de tipo URMOS tiene una resolución de ángulo de medición ultrasónica alta, y es el sensor preferido para el esquema de navegación de barrera en las aplicaciones tales como robots, que garantiza que la UAV esté equipada con un método de distancia rectangular de componentes ultrasónicos. Para medir la precisión de los datos obtenidos de la autorización del árbol en la línea de transmisión, el componente de rango ultrasónico montado en la UAV descrito en este documento utiliza el sensor de medición de distancia ultrasónica electrostática de alta potencia de urmos por DFrobot.

Los urmos de alta potencia electrostática.Transductores ultrasónicoses la placa de control arduino. El modo de interfaz es el ancho de pulso de RS4 $ 5 y Nivel TTL. UAV Rango requiere que los datos se transmiten de forma inalámbrica, el sensor ultrasónico adopta la interfaz RS485 para realizar la transmisión del comando de control. Por ejemplo, el host del sensor pasa. La interfaz RS485 envía un comando de marco al módulo ultrasónico, y el módulo de activación inicia el rango, y luego el módulo de recepción devuelve. Además, el módulo del sensor también puede leer el módulo ultrasónico a través de la interfaz RS485 La temperatura. Corriente está configurando la dirección del módulo ultrasónico, configurando el límite superior de la distancia de medición del módulo ultrasónico, leyendo elSensor de transductor ultrasónicoMide el límite superior de la distancia y así sucesivamente.

Añadiendo un circuito deCircuito de sensor de distancia del transductor de alta precisiónA la junta de control arduino del sensor de medición de distancia ultrasónica electrostática de alta potencia URM05 no es fácil de implementar, por lo que el sistema de rango de drone introduce una extensión de sensor de expansión de Dfrduino. La placa permite que el RS485 se conecte fácilmente a la placa de control Arduino. La placa de expansión tiene 14 puertos digitales (incluidas 12 interfaces de servo y interfaces de alimentación), y 6 analógicos. Es interfaz de puerto y potencia, 1 puerto digital terminal de suministro de energía externo, terminal de alimentación externo y pasadores de entrada para la conmutación automática de la potencia externa e interna. Suministros, potencias externas Suministro de puertos digitales y energía a bordo. La fuente se enciende automáticamente.

El hardware del sistema UAV que van se compone principalmente de RX600 eléctrica UAV seis rotor, UAV sistema de control de vuelo, sistema de comunicación, monitorización suelo, la cabeza en el aire, tipo URMOS tiene alta potencia de distancia ultrasónico electrostático medir sensor.And SONY NEX-7 tipo sola cámara micro y otros componentes de hardware. El avión no tripulado despegó bajo el control del inspector de vuelo y pasó las actitudes aéreas cámaras y sondas de captura de vídeo machine.PTZ y devolverlos en tiempo real, y los inspectores de vuelo analizar tierra Monitorización de receptores de la estación de datos regresar, controlar el avión no tripulado para volar a la misma altura que el alambre de arriba a hover.Measuring la distancia vertical entre el zumbido en sí y los árboles por debajo de laSensores de proximidad ultrasónicarealizado por los datos que van en tiempo real y la imagen de la información gimbal.The están superpuestos y de vuelta a la estación de control de tierra transmite. Cuando se mide una barrera árbol, el vuelo de aviones no tripulados inspector controls.The selecciona 3 puntos activables al mismo nivel que la fase de medición y cada punto de estacionario measurement.Record 10 datos estables, finalmente, promedia los 30 datos de medición, los datos se aproxima como la barrera árbol por debajo del conductor de fase.