Vistas:0 Autor:Editor del sitio Hora de publicación: 2020-06-08 Origen:Sitio
La característica de este sistema es usar el microordenador de un solo chip para controlar la transmisión de ondas ultrasónicas y el tiempo del tiempo de ida y vuelta desde la transmisión de las ondas ultrasónicas a la recepción. Ellas, solo el diagrama de cableado del frente. Se dibuja el circuito de rango. Los circuitos de rango izquierdo y derecho son los mismos que el circuito de rango frontal, por lo que se omiten.
1. Generación de pulsos 40kHz y emisión ultrasónica.
losultrasónicotransducirdestanciamfacilitar En el sistema de rango adopta el sensor cerámico piezoeléctrico de UCM40, y su voltaje de trabajo es una señal de pulso de 40 kHz, que es generada por el microordenador de un solo chip que ejecuta el siguiente procedimiento.
Puzel: MOV 14H, # 12H; La emisión ultrasónica dura 200 ms
Aquí: CPL P1.0; Salida de onda cuadrada 40khz
nop;
nop;
nop;
djnz 14h, aqui;
retirado
El terminal de entrada del circuito de medición de distancia delantero está conectado al puerto P1.0 del microordenador de un solo chip. Una vez ejecutado el programa anterior, el microordenador de un solo chip sale una señal de pulso de 40 kHz en el puerto P1.0, que se amplifica por el transistor T,cualesAcciona el transmisor ultrasónico UCM40T, y emite ondas ultrasónicas pulsadas de 40 kHz. Y continuar transmitiendo por 200 ms. Los terminales de entrada de la derecha e izquierda.distanciaLos circuitos están conectados a P1.1 y P1.2 puertos, respectivamente, y el principio de funcionamientodedistancia de transductor ultrasónico
Es lo mismo que el del circuito de rango frontal.
2. Recepción y procesamiento de ondas ultrasónicas.
El cabezal de recepción adopta el UCM40R emparejado con la cabeza de transmisión para convertir el pulso de modulación ultrasónico en una señal de voltaje alterna, que se amplifica por los dos polos de los amplificadores operativos IC1A e IC1B y luego se agregan a IC2. IC2 es un bloque integrado de decodificación de audio LM567 con un bucle de bloqueo. La frecuencia central del oscilador interno controlado por voltaje F0 = 1 / 1.1R8C3, y el Capacitor C4 determina su ancho de banda de bloqueo. AjustarEn gR8 En la frecuencia del portador del lanzamiento, entonces la señal de entrada de LM567 es mayor que 25mV, el pin de 8 pines del extremo de salida cambia de alto nivel a nivel bajo, como una señal de solicitud de interrupción, enviada al microcontrolador para su procesamiento.
La salida del circuito de rango frontal está conectado al puerto INT0 del microordenador de un solo chip. La prioridad de interrupción es la más alta. La salida de los circuitos de rango izquierdo y derecho.deTransductor de proximidad ultrasónicaestá conectado al puerto INT1 del microordenador de un solo chip a través de la salida de la Puerta y la Puerta IC3A. Al mismo tiempo, el único chip P1.3 y P1.4 están conectados a la entrada de la IC3A. Al final, la identificación de la fuente de interrupción es manejada por la consulta del programa, y la prioridad de la interrupción es correcta y luego a la izquierda.
