estado actual de sensores de distancia ultrasónicos

Un dispositivo para transmitir y recibir ondas ultrasónicas, que se llama unTransductor ultrasónicoo sonda ultrasónica; Un transductor ultrasónico y un circuito transceptor constituye un sensor ultrasónico. Para desarrollar un sensor ultrasónico de gran alcance, es necesario comprender las propiedades físicas de las ondas ultrasónicas y el desarrollo de la tecnología de transductores ultrasónicos. La propagación de la vibración en un medio elástico se llama onda, conocida como ola. Una onda mecánica con una frecuencia de vibración está entre 16 kHz y 20 kHz, se puede escuchar por el oído humano y se llama una onda de sonido; Una onda mecánica está por debajo de 16 kHz se llama una onda de infrasono; Una onda mecánica es más alta que 20 kHz llamadaTransductor acústico del sensor de profundidadY una onda mecánica es superior a 100 MHz es una onda mecánica. Se llama ola ultrasónica especial. Al igual que otras ondas de sonido, la velocidad de propagación de las ondas ultrasónicas depende de la densidad del medio y la constante elástica del medio. Bajo las condiciones atmosféricas, la velocidad de propagación de las ondas ultrasónicas en el mismo medio es la misma y en un rango de frecuencia relativamente grande, la velocidad del sonido es sólida.

La onda de sonido se propaga debido al movimiento de la partícula en el medio de propagación, y su dirección de propagación es consistente con su dirección de vibración, por lo que la onda de sonido en el aire pertenece a la onda mecánica elástica de la vibración longitudinal. En el medio ideal, el movimiento de la ecuación de un desplazamiento de partículas está describiendo la propagación de unTransductor de medición de distancia ultrasónicaEn la dirección positiva de X se puede expresar.

Por ejemplo, cuando la frecuencia de vibración de la onda ultrasónica es de 30 kHz, el significado físico son las ondas ultrasónicas en el aire. Cuando el medio se propaga, la energía se absorbe y se pierde. Cuando la distancia de propagación de la onda de sonido es igual a 1 / a, la amplitud del sensor de búsqueda de rango ultrasónico se atenuará a 1 / e veces el valor inicial. Obviamente, cuanto mayor es la frecuencia de onda acústica, mayor es la absorción y la atenuación de la energía acústica, y la distancia de propagación más pequeña es la onda acústica. A la inversa, la inferior es la frecuencia acústica, la más pequeña es la atenuación de absorción de la energía acústica, y la mayor es la distancia de propagación de la onda acústica. Tal vez sea la verdadera representación de la música de baja frecuencia que reverberan y dure durante mucho tiempo. Otra propiedad importante de las ondas de sonido es que cuanto mayor sea la frecuencia de la onda, más fuerte es la propagación direccional de las ondas de sonido (o movimiento lineal) y la capacidad de reflexionar, y la energía es mucho más grande que las ondas de sonido de baja frecuencia de la misma amplitud.