Vistas:0 Autor:Editor del sitio Hora de publicación: 2020-09-09 Origen:Sitio
El posicionamiento en interiores es una aplicación que se ha propuesto en los últimos años. ¿Cómo usar transductores ultrasónicos para posicionamiento en interiores? Tome un experimento universitario reciente con el transductor ultrasónico DYA-21-G como ejemplo, aquí hay una breve introducción.
HigoURE 1 PHA-21-G Transductor de aire no direccional horizontal como fuente de emisión
El sitio se encuentra en un espacio interior, aproximadamente 20 × 30 metros, y la altura del techo es de unos 3,5 metros. Hay un carro automático en el suelo, la longitud × ancho es de 1 metro × 0.6 metros. Utilice el DYA-21-G horizontal.Transductor de aire no direccionalComo fuente de emisión y colóquelo plano en el carrito. De acuerdo con diferentes requisitos experimentales, puede haber más de un carrito en diferentes áreas. Durante el movimiento del carro, el transductor de aire PHA-21-G emite continuamente ondas ultrasónicas de aproximadamente 21 kHz, que es un estado de emisión de 180 grados al techo.
Para lograr el efecto de la posicionamiento interior, cuando el automóvil se está ejecutando a una posición determinada, al menos tres transductores de recepción deben poder recibir las ondas ultrasónicas de la PHA-21-GTransductor de distancia ultrasónica. Luego, se debe considerar el problema de densidad al organizar el transductor de recepción en el techo. El sitio tiene 30 metros de ancho y 20 metros de largo. El diagrama esquemático del transductor dispuesto en el techo es el siguiente:
Figura 3 Diagrama esquemático de la distribución de la recepción.Transductores para el posicionamiento del techo.
La distribución de los transductores de recepción ubicados en el techo se puede cambiar de acuerdo con el ángulo de transmisión del transductor de transmisión. En términos generales, cuanto mayor sea el ángulo de transmisión, menor será el número de transductores de recepción requeridos.
Para mejorar la precisión de posicionamiento, se puede agregar una antena de transmisión al carro para la transmisión de señal simultánea. Cuando el transductor de transmisión está transmitiendo, use la antena para transmitir el tiempo de transmisión, de modo que el transductor de recepción en el techo pueda recibir el tiempo de transmisión, lo que puede mejorar la precisión de posicionamiento.
