Aplicación del sensor de evitación de obstáculos ultrasónicos en la industria AGV

En los últimos años, el rápido desarrollo de la tecnología de microcomputadoras, la inteligencia artificial y la medición de sensores y la tecnología de control han hecho que AGV sea más inteligente y humanizado, lo que ha hecho que AGV se mueva hacia la dirección de los robots inteligentes. Un sistema AGV completamente funcional generalmente consistede3 partes principales: mecanismo de caminata, sistema de sensores y sistema de control. El mecanismo de caminata es la base para que el AGV se dé cuenta del movimiento, y determina el espacio de movimiento y la libertad del AGV. losultrasónicolevelartEl sistema Ransducter determina su método de navegación. La corriente principal utiliza sensores láser, sensores ultrasónicos, sensores fotoeléctricos, sensores magnéticos, cámaras CCD, sensores de infrarrojos o posicionamiento GPS. En la actualidad, cuando se está ejecutando de manera estable en algunos entornos conocidos o desconocidos y requiriendo ejecución autónoma de tareas, el AGV debe tener suficientes garantías de seguridad, EE. UU.En g ultrasónicoLos sensores para sentir el entorno externo, analizar las condiciones externas y luego entender el entorno de una manera adecuada. Los AGV autónomos en entornos complejos o no convencionales deben mejorar aún más su capacidad de juicio autónomo y confiar en su propio reconocimiento de patrones y reconocimiento de obstáculos para lograr un trabajo normal. Es de gran importancia para la inteligencia de AGV.

Evitación de obstáculos significa que cuando el robot móvil detecta que existen obstáculos estáticos o dinámicos en su ruta planificada durante caminar, actualiza la ruta en tiempo real de acuerdo con un cierto algoritmo, pasa por alto los obstáculos, y finalmente llega al punto objetivo.

Ya sea para la planificación de la navegación o la evitación de obstáculos, la detección de la información del entorno circundante es el primer paso. En términos de evitación de obstáculos, la seguridad de la industria AGV es la consideración principal. La evitación de obstáculos anti-colisión AGV se puede dividir en dos tipos de diseños: uno es contactoEn gDiseño, que desempeña el papel de la protección anti-colisión, los sensores de contacto utilizados comúnmente (tales como sensores piezoeléctricos, interruptores mecánicos), etc.) instalados en la parte inferior del cuerpo del automóvil para detectar sensores de no contacto periféricos (infrarrojos, ultrasónico, láser, )) Detectar ángulos muertos y desempeñar un papel en la protección de tampón; El segundo es el diseño sin contacto, que desempeña un papel en evitar obstáculos, la instalación de sensores de no contacto de uso común se usa para evitar obstáculos cuando el vehículo se está moviendo hacia adelante o hacia atrás cuando el cuerpo del vehículo es ligeramente más alto en la parte delantera y trasera. En la actualidad, hay variosultrasónicoSensores utilizados para la evitación de obstáculos, cada uno con diferentes principios y características. Echemos un vistazo más de cerca el papel de los sensores ultrasónicos en la evitación de obstáculos AGV.

En la actualidad, el reconocimiento de los obstáculos en un área grande es una tarea común de ultrasonidos.transducirdestancia sensores en aplicaciones móviles. Tanto los objetos como las personas pueden ser identificados, por lo que se toman acciones como estacionamiento o evitando obstáculos para garantizar la seguridad de los equipos y el personal. Al mismo tiempo, el sensor ultrasónico puede medir la distancia en tiempo real y monitorear continuamente el proceso de proximidad, por lo que se usa ampliamente en AGV. En la aplicación anti-colisión, el principio del sensor ultrasónico anti-colisión es utilizar las características de las ondas ultrasónicas que pueden reflejar al encontrar obstáculos. De acuerdo con el tiempo de ultrasónico de ultrasonidos y la recepción y la velocidad del sonido, se detecta la distancia al obstáculo para evitar la colisiónfrente acon el obstáculo. Debido a que el haz emitido por la onda ultrasónica se emite en un cierto rango de espacio, la compuesta ultrasónica anti-colisión compensa el inconveniente que la láser anti-colisión solo tiene anti-colisión horizontal, lo que hace que el montacargas de la navegación sin rumas del láser sea más colisión. Integral y seguro. Debido a que la velocidad de las ondas ultrasónicas en el aire está relacionada con la temperatura y la humedad, en mediciones más precisas,cualesSe deben tener en cuenta los cambios en la temperatura y la humedad y otros factores.

En el proceso de aplicación práctica, AGV Anti-Collision y Evitación de obstáculos puede usar el sensor de evitación de obstáculos ultrasónicos-MB1043, que es una alta potencia de alta potencia de alta resolución (1 mm).ultrasónicotransducirsensor. La configuración de los parámetros de la función del sensor y la depuración se pueden lograr fácilmente en el sensor, y el ajuste personalizado de laultrasónicoEl sensor se puede realizar de manera simple y clara. Está diseñado no solo para lidiar con el ruido de interferencia, sino que también tiene la capacidad de resistir la interferencia de ruido. Y para los objetivos de diferentes tamaños, y la voltaje de suministro variable, se realiza una compensación de sensibilidad. Además, también cuenta con una compensación de temperatura interna estándar, lo que hace que la medidaEn gDatos de distancia más precisos. Utilizado en ambientes interiores, ¡es una solución muy buena de bajo costo!