Transductor de disco cerámico piezoeléctrico

Transductor de disco cerámico piezoeléctrico

Para cumplir con los requisitos de control de la flexibilidad, la rapidez y la simplicidad, las comunidades e industria científicas y tecnológicas internas y extranjeras han estado trabajando en varios tipos nuevos de micro-motores durante muchos años. Entre ellos, el motor ultrasónico utiliza el efecto piezoeléctrico inverso deTransductor de cilindro piezoicoPara convertir la deformación microscópica del material a través de la amplificación de resonancia y el acoplamiento de fricción en el movimiento macroscópico del rotor o el control deslizante. Como tipo de motor de accionamiento directo, ha sido favorecido por investigadores científicos de todos los países desde la década de 1980.

Cristal de cerámica PIZOSe ha convertido en un punto de acceso de investigación en el campo del control electromecánico. Este documento analiza primero el mecanismo operativo del motor ultrasónico, establece la formación de la trayectoria de movimiento elíptica de la partícula de la superficie del motor ultrasónico de onda ondulante, yCosecha de la energía piezo.Establece un modelo matemático para el motor ultrasónico. LuegoSensor acústico piezoeléctricodiseña el sistema de medición y control.

El sistema de medición del motor y el control de ultrasonidos diseñado en este papel tiene las siguientes funciones básicas: (1) de dos vías fase de la señal O-1800 de forma continua (2) señal de accionamiento de dos vías se puede invertir para la dirección de cambio (3), 20 kHz salida de frecuencia ~ ajustable dentro de 100 kHz (4) Dado que el motor ultrasónico dela generación de energía piezoeléctricaes una carga capacitiva, se requiere la adaptación de impedancia. (5) Con la prueba y la función de conmutación de operación real (6) Se ha trabajando configuración de estado, ajuste de parámetros, ajuste del modo de control, visualización de los parámetros y la función de seguimiento de forma de onda.; Este trabajo utiliza el control PID y difusa en base a la combinación de .it existentes es modos de motor ultrasónico, modulación de frecuencia y de control de modulación de fase.

Debido a la existencia de un cierto error de estado estacionario en el sistema de control difuso, hay una zona ciega de control para anillo de cerámica piezo: el control PID no es adaptable al cambio del objeto de control. Por lo tanto, este diseño adopta una estrategia de control multi-modo basado en un procesador de señal digital (DSP) en un gran rango de desviación. El control difuso se utiliza para convertir a control PI D dentro de un pequeño rango de desviación. La conversión de los dos es implementado por el DSP de acuerdo con un umbral de desviación preestablecido. Es auto-corrección de las reglas de control difuso. Los resultados muestran que se compara con la estrategia de control tradicional, la estrategia de control del anillo de cristal piezoeléctrico tiene una velocidad de respuesta más rápido, una mayor precisión de ajuste, un mejor rendimiento en estado estacionario, sin sobreimpulso y de oscilación, y fuerte robustez.