Histéresis y características de fluencia de hojas de cerámica piezoeléctrica.

Además de la propiedad de histéresis, otra propiedad que afecta la precisión de posicionamiento de la cerámica piezoeléctrica es propiedad de Creep. Cuando se aplica el voltaje a la hoja de cerámica piezoeléctrica, laCerámica de obleas piezocerámicasSe expandirá y generará inmediatamente el desplazamiento correspondiente. Después de un largo período de tiempo, la longitud de la cerámica piezoeléctrica continuará generando una ligera deformación de alargamiento. Lo llamamos el desplazamiento posterior ligero de la deformación. La variable de fluencia se puede calcular mediante la siguiente fórmula. El coeficiente de cerámica piezoeléctrico es de aproximadamente 1%, 2%.

La variable de fluencia depende del desplazamiento total, el coeficiente de crianza, la carga externa, el tiempo, etc., también se entiende que dependa del logaritmo del tiempo. El fluencia bajo la operación estática o cuasi estática está probada por experimentos para obtener curva de fluencia, es características de fluencia de PST 150 / 5x5 / 60

En este experimento, el coeficiente de fluencia depende del material piezoeléctrico PZT, la estructura y las condiciones ambientales (tales como. G. Fuerza de carga). 10 S Creep es de 1.2 μ My 100 S y 100 S GRAB es de 1,8 μm. La criada detener en realidad se detiene unos segundos después de que se detenga el desplazamiento (voltaje).

Cuando se usa la señal periódica para conducir las cerámicas piezoeléctricas, las características de fluencia no destruirán la precisión de posicionamiento repetitiva del valor máximo y el valor pico de laComponentes de la cerámica PZT, porque las características de fluencia tienen una fuerte certeza del tiempo, y las variables de fluencia son casi las mismas en cada ciclo sinusoidal. El desplazamiento completo de la amplitud de la señal sinusoidal es de 20 μ m, y la precisión de posicionamiento repetitiva del valor pico y el valor máximo es mejor que 20 mm, es aproximadamente el 1% de la amplitud completa.

Podemos realizar una conclusión de que incluso si el bucle cerrado no se usa en la operación dinámica, el pico al desplazamiento máximo de la cerámica piezoeléctrica puede alcanzar una precisión de posicionamiento repetitiva muy alta, que solo depende del rendimiento del controlador piezoeléctrico. Recomendamos el controlador modular central de la serie E00 / E01 con resolución mañana.

Si funciona en condiciones estáticas o cuasi estáticas, las características de fluencia tendrán un cierto impacto en la precisión de posicionamiento. En este momento, podemos usar las cerámicas piezoeléctricas y los controladores piezoeléctricos de bucle cerrado, y elCristal de cerámica piezoeléctricoCon un sensor de alta precisión incorporado, que puede detectar la señal de posición en tiempo real y alimentarlo de nuevo al controlador piezoeléctrico. El controlador piezoeléctrico ajusta el voltaje en tiempo real a través del algoritmo PID para corregir el desplazamiento, a fin de lograrla. La amplitud completa es del 0,05% de la precisión de posicionamiento repetido.