Las robustezas móviles utilizan principio de transductor ultrasónico por la distancia, que el transmisor envía una onda ultrasónica en una dirección, y el tiempo de lanzamiento al mismo tiempo a la cuenta en el tiempo, transductor de medición de la distancia ultrasónicaen el aire en la manera de encontrar obstáculos u objetos de volver inmediatamente, cuando el receptor recibe la onda reflejada, para inmediatamente el contar. En este tiempo, el temporizador cuenta el tiempo en que la onda ultrasónica viaja hacia adelante y hacia atrás de la robusteza al obstáculo, de modo que transductor ultrasónico de la alta precisiónpara la distancia que la cara del transmisor de la robusteza el obstáculo puede ser calculada.
El software de transductor ultrasónico del rango largoel sistema de la distancia se ocupa principalmente del proceso digital de las señales cerco. Después de que los datos de la señal se incorporen en el ordenador, el filtro digital se utiliza para filtrar hacia fuera la interferencia de alta frecuencia y el ruido, y la señal se procesa suavemente. El programa del reconocimiento de la generación de eco determina la punta máxima de la forma de onda del dominio de tiempo de la generación de eco ultrasónica y la punta de referencia de la hora de salida de la onda que transmite analizando los datos. El programa del cálculo de los datos calcula distancia ultrasónica del telémetroel tiempo de tránsito según la punta máxima y el tiempo de la punta de referencia, y entonces calcula la distancia medida según la distancia de tiempo. El ordenador se ocupa principalmente de tres porciones, que es filtración, reconocimiento de la generación de eco y cálculo digitales del resultado.
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