Diseño de hardware de transductor de rango ultrasónico.

Diseño de un circuito de chip único:

Debido a que el microcontrolador integra el WATCHDOG, la unidad de comparación de CCU, el comparador analógico, el convertidor de A / D y otros componentes, simplifica el diseño del circuito y ahorra costos. La MCU está alimentada por + 3V y es suministrada por el Regulador Chip HT7130. Utiliza un oscilador de cristal de 2.4576MHz con un ciclo de máquina de aproximadamente 0,8. El modo de reinicio de la MCU selecciona el modo de reinicio de encendido interno. Cuando el reinicio interno deTransductor para la distanciaSe selecciona, el PIN de PL.5 solo se usa como una entrada, y la resistencia de pull-up R9 está conectada. Cuando se programa el software, el bit RPE de UCFG1.6 está configurado en 0. Se dispone de un restablecimiento de encendido interno.

Circuito de transmisión ultrasónico:

lossensor de distancia ultrasónicoEl circuito de transmisión se compone de un circuito de excitación ultrasónica y un transductor ultrasónico (sonda). El transductor ultrasónico es un dispositivo utilizado para transmitir y recibir ondas ultrasónicas. Es el componente más importante de los transductores de rango ultrasónico. Su índice de rendimiento afecta directamente las características de transmitir y recibir ondas ultrasónicas, y desempeña un papel decisivo en la capacidad de rango ultrasónica. . La función del circuito de excitación es excitar el transductor ultrasónico, y se aplica una determinada forma de señal de excitación de voltaje al transductor, y la oblea piezoeléctrica del transductor convierte la energía eléctrica en una señal ultrasónica. Por lo tanto, la señal de excitación también afecta directamente las características de la señal ultrasónica.

Circuito de recepción ultrasónico:

La función de laTransductor de medición de distanciaEs capturar la señal de eco ultrasónica. El sistema receptor consta de dos partes: una es la parte del condicionamiento de la señal; El otro es la parte de adquisición de la señal. El transductor de sensor ultrasónico convierte la señal de eco ultrasónica en una señal de pulso eléctrico, pero el único chip no puede recopilar directamente la señal porque la onda ultrasónica tiene una cierta pérdida durante la propagación de la propagación y los obstáculos reflejados por diferentes medios y la amplitud de los medios de comunicación. La señal de eco sigue el obstáculo. La distancia del objeto disminuye y disminuye. Por lo tanto, antes de que la señal entre en el chip único, es necesario amplificar la señal efectiva, filtrar el ruido y la interferencia, para lograr la relación de la señal máxima a ruido, obteniendo así información precisa, y finalmente ingrese el chip único después de la comparación y la configuración.

Circuito de amplificador de eco de recepción y filtrado:

La señal de eco disminuirá con el aumento de la distancia durante la propagación de la onda ultrasónica. Este artículo utiliza el chip para amplificar la señal. Es un amplificador operativo de cuatro entradas, de alto rendimiento y bajo ruido con una tasa de conversión muy alta. , BAJA DE ENTRADA DE INTRENDICIONES Y CORRIENTE DE SESTIÓN, COEFICIONES DE TEMPERATURA DE VOLTAJE DE OFFSET BAJO. Es el circuito de amplificador de eco de recepción y filtrado.