Vistas:0 Autor:Editor del sitio Hora de publicación: 2018-05-17 Origen:Sitio
Sensor ultrasónico de 50kHz Arduino | sensor de distancia ultrasónico | Sensor ultrasónico 200KHZ |
Del principio de trabajo deTransductor de distancia ultrasónica de largo alcance, se puede ver que los factores están influyendo en el resultado de la medición que se incluye principalmente, es la velocidad de onda ultrasónica, el tiempo es el lanzamiento a la recepción, es la distancia del obstáculo, que es el modo de trabajo de la sonda ultrasónica , es la señal de interferencia de la señal ciega. La compensación de velocidad de propagación ultrasónica es el método de compensación de temperatura, la velocidad deSensor ultrasónico de 50kHz ArduinoEn el aire se verá afectado por la temperatura, es reducir el error de tiempo y mejorar la precisión del tiempo, reducir el tiempo es un error de cuantización, la frecuencia de conteo es el temporizador incorporado del microcontrolador es solo la mitad de la frecuencia de cristal. Por lo tanto, El error de cuantificación del tiempo de rango es grande. La introducción de un contador de tiempo dedicado para la sincronización puede reducir en gran medida la medición de la distancia. El error de cuantificación mejora la precisión del sistema de rango.
Determinar con precisión el tiempo de eco es el ultrasónico pulsadoTransductor de distancia ultrasónica 75kHzque se puede expresar aproximadamente como una curva sine atenuada. El modelo matemático es que, dado que M y U son constantes, el valor máximo de ECHO ultrasónico es envolvente por paquete de eco ultrasónico. El momento de la diferencia al principio de la línea es un valor fijo. Debido a la relación máxima de señal a ruido en el pico de la envoltura de eco, la medición del transductor de medición de distancia ultrasónica es más precisa. El tiempo de eco se puede medir indirectamente midiendo el tiempo en el que se produce el eco máximo.
El enlace de ajuste de ganancia automático se conecta en serie en el bucle receptor. Dado que la amplitud del sensor de distancia ultrasónico se descompone de manera exponencialmente con el aumento de la distancia de propagación, el enlace de ajuste de ganancia automática (AGV) se inserta en serie en el circuito de recepción de ultrasonidos para ampliar el circuito. Los múltiples aumentan exponencialmente con el aumento de la distancia de medición, de modo que la amplitud del sensor ultrasónico ECHO 200KHZ recibido no cambia en gran medida con el cambio de la distancia de medición.