Vistas:0 Autor:Editor del sitio Hora de publicación: 2020-07-20 Origen:Sitio
AGV es la abreviatura de (Automated Guided Vehicle), que significa \"vehículo guiado automatizado \", que se refiere a equipada con dispositivos de guiado automático electromagnéticos u ópticos, que pueden empujar a lo largo de la trayectoria de guiado prescrito, con protección de seguridad y varios transportador móvil con función de carga.
El robot de transporte inteligente AGV es un miembro muy importante del manejo y almacenamiento de productos en el proceso de producción. Especialmente bajo el desarrollo de la era tecnológica. Con el rápido desarrollo de la industria en la actualidad, las líneas de producción industrial se combinan con la tecnología moderna. Usando robots para mejorar la producción, el proceso industrial es cada vez más inteligente, y también hace que la línea de producción sea más eficiente y segura. El robot de transporte AGV se protege de forma autónoma y alcanza la posición designada de manera segura, lo que lo hace único en la industria de la automatización. Ahora hablemos de varios métodos de protección de seguridad autónomos de la corriente principal del robot principal de transporte AGV.
La primera es la evitación de colisiones láser de 360 grados. Láser anti-colisiónSensor ultrasónico de largo alcance
No se requiere que establezca la tira magnética para transformar el medio ambiente, y es compatible con la navegación de la panel de reflexión de la placa de radiación. Alta flexibilidad, cambios de ruta simple, adaptándose a los cambios en el entorno de la fábrica inteligente. Su principio es escanear el entorno circundante a través del sensor de láser, crear un mapa ambiental en el sistema, y durante el proceso de conducción AGV, el sensor láser obtiene continuamente información ambiental, coincide y se ubica con los datos del mapa y coopera con el controlador de movimiento Para controlar el algoritmo para realizar la navegación protectora autónoma de AGV.
Compatible con la navegación reflector.Sensor ultrasónico para medición de distanciaEstá dispuesto a cierta distancia alrededor de la ruta de conducción AGV. El escaneo láser en el AGV emite un rayo láser, y al mismo tiempo recolecta el haz láser reflejado por la placa reflectante. De acuerdo con los datos de varios rayos láser reflejados hacia atrás, la posición actual y el encabezado del AGV en el entorno se pueden determinar, y junto con el controlador de movimiento, el algoritmo de control puede realizar la navegación de protección autónoma de la AGV.
El segundo tipo es el sensor fotoeléctrico anti-colisión. El brazo de carretilla elevadora del montacargas de navegación sin patos láser utiliza un sensor fotoeléctrico. Cuando el robot de transporte está cerca de las mercancías o el estante, puede detectar con precisión la distancia de las mercancías a una distancia estática para evitar que el transporte de la carretilla elevadora se coloque con las mercancías. Este tipo de ambiente de trabajo es más seguro.
El tercer tipo es evitación de colisión ultrasónica. Su principio es usar las características de las ondas ultrasónicas que pueden reflejar al encontrar obstáculos, y usar sensores ultrasónicos para detectar la distancia a los obstáculos y prevenir colisiones con obstáculos. Debido a que el haz emitido por la onda ultrasónica se emite en un cierto rango de espacio, la compuesta por ultrasonidos anti-colisión compensa la desventaja de que la láser anti-colisión solo tiene una colisión horizontal, lo que hace que el láser sin colisión de la carretilla elevadora de navegación sea más Integral y seguro.
El cuarto tipo es mecánica anti-colisión. Instalar iluminación mecánica alrededor del robot de transporte AGV. Cuando los colisiona robot de transporte AGV con un objeto, el controlador recoger datos y ajustar el sistema de control de movimiento del vehículo en el tiempo para detener el AGV y hacer que el anti-colisión.
Se puede observar que el sistema de protección múltiple del robot de transporte AGV hace que el vehículo de transporte más seguro durante la conducción, y la eficiencia de la producción se ha mejorado mucho. En el futuro, los robots inteligentes de transporte AGV se convertirá en una corriente principal y un símbolo de la inteligencia industrial.
En resumen, los dos sensores de ultrasonidos económicas recomendadas para que mediante la combinación de producción automatizada son: la evitación de obstáculos ultrasónico sensor MB1043 y el robot MB7360 sensor ultrasónico
Ultrasonic obstáculo evitación sensor MB1043 es una de alta resolución (1 mm), de alta precisión, sensor ultrasónico de baja potencia. Está diseñado no solo para lidiar con el ruido de interferencia, sino que también tiene la capacidad de resistir la interferencia de ruido. Y para los objetivos de diferentes tamaños, y la voltaje de suministro variable, se realiza una compensación de sensibilidad. Además, tiene compensación de temperatura interna estándar, lo que hace que los datos de distancia de medición más precisa. Utilizado en ambientes interiores, ¡es una solución muy buena de bajo costo!
El robotpartes del sensor de ultrasonidoses una de alta resolución (1 mm), de alta precisión, sensor ultrasónico de baja potencia. Está diseñado no solo para lidiar con el ruido de interferencia, sino que también tiene la capacidad de resistir la interferencia de ruido. Y para los objetivos de diferentes tamaños, y la voltaje de suministro variable, se realiza una compensación de sensibilidad. Además, tiene compensación de temperatura interna estándar y compensación de temperatura externa opcional para hacer los datos de distancia medida más precisa. salida directa de lecturas precisas de distancia ahorra recursos MCU y es más adecuado para aplicaciones de robótica.
