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¿Cómo evitar puntos ciegos en el campo de los sensores ultrasónicos de radar de marcha atrás?

Vistas:0     Autor:Editor del sitio     Hora de publicación: 2020-07-29      Origen:Sitio

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Radar de reversión, a saber, \"Revertir el radar de evitación de colisiones\", también llamado \"Ayuda de estacionamiento\", se compone principalmente de sensores ultrasónicos (comúnmente conocidos como sondas), controladores y pantallas (o zumbadores). El sistema adopta el principio de sensor de medición de distancia ultrasónica. La sonda ultrasónica en el parachoques trasero del vehículo envía ondas ultrasónicas al obstáculo y refleja la onda de sonido. Cuando se encuentra el obstáculo, se genera una señal de eco. losSensor ultrasónico de largo alcanceRecibe la señal de eco y luego el controlador realiza el procesamiento de datos, se evalúa la ubicación de los obstáculos, la distancia se muestra en la distancia y se envían otras señales de advertencia para obtener advertencias oportunas, de modo que el conductor pueda tener un \"número\" Tenga en cuenta al estacionar o revertir, hacer que se invierte sea más seguro y más fácil.

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El radar de inversión del automóvil utiliza un sistema de rango ultrasónico, y actualmente hay dos soluciones de sensores de rango ultrasónico de uso común. Uno es el sistema de rango ultrasónico basado en un microordenador de chip único o equipos integrados, y el otro es el sistema de rango ultrasónico basado en CPLD (dispositivo lógico programable complejo).


El principio de funcionamiento del sensor ultrasónico en el radar de reversión.


El ultrasonido (refiriéndose a las ondas mecánicas con frecuencias superiores a 20 kHz) es una onda de sonido especial con propiedades físicas básicas, como la refracción de la onda de sonido, la reflexión y la interferencia. El sensor de medición de distancia ultrasónico utiliza el transmisor ultrasónico para enviar ondas ultrasónicas, y la diferencia de tiempo desde la hora, el receptor recibe las ondas ultrasónicas enviadas para calcular la distancia. El transmisor ultrasónico emite una señal ultrasónica en una cierta dirección exterior, y comienza el tiempo cuando se transmite el ultrasónico. La ola ultrasónica se propaga a través del aire, e inmediatamente regresará y se propagará cuando se encontrará con obstáculos durante la propagación. El receptor ultrasónico recibe la reflexión. El tiempo de la onda se detiene inmediatamente. La velocidad de propagación de las ondas ultrasónicas en el aire es de 340 m / s, y el temporizador puede medir la distancia desde el punto de lanzamiento al (los) obstáculo (s) grabando el tiempo T, a saber: S = 340T / 2.


Donde l es la longitud de distancia medida; C es la velocidad de propagación de las ondas ultrasónicas en el aire; T es la diferencia de tiempo de la propagación de distancia de medición (T es el momento de la emisión a la recepción).


¿El radar de reversión tiene puntos ciegos? ¿Cómo evitar las zonas ciegas de la visión?


losMódulo de sensor de distancia ultrasónicoInstalado en el parachoques trasero del cabezal de detección del radar de inversión se suele ubicar de 50 a 60 cm desde el suelo. La onda ultrasónica emitida por la sonda se extiende hacia afuera en una forma de cuerno, y el área gradualmente se hace más grande. Esto significa que desde el suelo hasta la parte inferior de la sonda ultrasónica, es decir, el área directamente debajo de la sonda, se formará una zona ciega triangular. Puede concluirse de la práctica de que es difícil para el radar detectar objetos desde el suelo hasta 10-15 cm por debajo de la sonda ultrasónica. Por lo tanto, el radar de inversión tiene una cierta zona de ciega visual, y cuanto mayor sea el cuerpo del vehículo, mayor será la zona ciega. Tiene 10 a 15 cm por debajo del centro de la sonda. Los obstáculos pueden ser ignorados por la sonda. Si se acerca más a ella, el rango de escaneo es más pequeño, mayor será el riesgo. Además, las ondas ultrasónicas emitidas por cada sonda tienen un cierto rango, por lo que la posición entre las dos sondas también formará una zona ciega.


Cuando elSensor de distancia de módulo ultrasónicodel vehículo está dando marcha atrás, ya que el sensor de marcha atrás tiene un punto ciego, debemos tratar de no contar con el sensor de reversa demasiado al dar marcha atrás. Antes de invertir, si la situación posterior se desconoce, se recomienda para salir del coche y observar la situación después de que el coche. el más importante. Reducir la velocidad de vehículo: De esta manera, incluso si el radar no es sensible a la detección de obstáculos cuando de marcha atrás, sino que también puede reaccionar a la alarma repentina. si la velocidad de marcha atrás es demasiado rápido, el sensor de ultrasonidos en el radar de marcha atrás puede no ser capaz de responder. Se recomienda que la velocidad de marcha atrás del conductor es menos de 5 kilómetros por hora. Además, cuando se inicia marcha atrás, debe observar constantemente la parte trasera del coche a través del reflector y el espejo retrovisor, y prestar atención a la parte delantera del coche. En caso de grandes coches, que debe mantenerse alejado de más de 2 metros. Especialmente en el semáforo en verde, no alcanzará al vehículo que gira en primer lugar. No se detenga en un semáforo en rojo más allá del paso de cebra, ya que es fácil quedar atrapado en las ruedas por la diferencia entre las ruedas interiores y exteriores del vehículo girando.


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