Vistas:0 Autor:Editor del sitio Hora de publicación: 2018-05-19 Origen:Sitio
 sensor de distancia ultrasónico |  Transductor de medición de distancia |  Sensor de medición de distancia |
Al influir en el ángulo incidente, cuando mide lasensor de distancia ultrasónicoEntre la superficie y el punto, hay un ángulo geométrico entre el objeto medido y la cabeza de transmisión y la cabeza de recepción. Ese es el ángulo de incidente y eco de la onda reflejada deTransductor de medición de distancia. Cuando el ángulo no es 90 °, la medición de la distancia por parte del sistema es un obstáculo. El transductor de distancia está entre objeto y transductor en lugar de la distancia entreTransductor de detección de distancia ultrasónicaCausa error de medición. Cuando el transductor de distancia entre obstáculos es pequeño, este error se convertirá en la fuente principal de error a la distancia cercana. Puedes usar relaciones geométricas para eliminar errores.
Eliminación de señales de interferencia en áreas ciegas.
Cuando la cabeza del transmisor y el cabezal del receptor de la hoja de datos del sensor de rango ultrasónico se encuentran juntos, la cabeza del transmisor se incluirá directamente a la cabeza del receptor y se producirá un resultado de medición erróneo. Por lo tanto, debe estar oculto. El período desde el inicio de la emisión del sensor de medición de distancia Duntil se puede tomar el extremo de la \"onda de reflexión falsa\" y la máscara puede interrumpirse por software, lo que puede eliminar efectivamente la interferencia.
A través de los métodos anteriores combinados con datos experimentales, podemos ver que este método puede mejorar efectivamente la precisión de la medición del transductor de distancia ultrasónica a largo plazo, siempre que la información ambiental confiable para el algoritmo de navegación autónomo de los robots de rescate de la mina y haga que sea más efectivo para evitar obstáculos Mejora enormemente la capacidad del robot para evitar obstáculos.
