Detalles donde se utilizan sensores de evitación de obstáculos ultrasónicos.

En los últimos años, con el desarrollo de robots móviles, vehículos no tripulados y drones, la demanda de sensores ultrasónicos de evitación de obstáculos ha aumentado. Los sensores ultrasónicos tradicionales que se pueden usar para evitar obstáculos incluyen radar de onda milímetro, lidar, sensores de visión binocular, sensores ultrasónicos, centavadores de gama de infrarrojos, centavadores de gama láser, sensores de reflexión difusa fotoeléctrica, sensores de visión, etc. Usaré este artículo para averiguar dónde se usa el sensor de evitación de obstáculos ultrasónicos.

Principio del sensor de evitación de obstáculos ultrasónicos. En realidad, una especie de onda de sonido. Debido a que la frecuencia es más alta que 20 kHz, es inaudible para los oídos humanos y tiene una directividad más fuerte.

El principio del sensor de rango ultrasónico es más sencillo que el infrarrojo, ya que las ondas de sonido se reflejarán cuando se encuentre con obstáculos, y se conoce la velocidad de las ondas de sonido, por lo que solo necesita saber la diferencia de tiempo entre la transmisión y la recepción, puede calcular fácilmente La distancia de medición, y luego combine el transmisor y el receptor, la distancia real del obstáculo se puede calcular como se muestra en la siguiente figura.

Sensor de rango ultrasónicoes más barato que el rango de infrarrojos, y la velocidad de detección correspondiente y la precisión también son inferiores. De manera similar, debido a la necesidad de emitir activamente ondas de sonido, para los obstáculos que están muy lejos, la precisión también disminuirá con la atenuación de las ondas de sonido. Además, las ondas ultrasónicas no funcionarán para los objetos que absorben las ondas de sonido, como las esponjas o debajo de la interferencia de viento fuerte. Los dos sensores de evitación de obstáculos ultrasónicos proporcionados, que pueden ser bien aplicados a los campos de los robots, vehículos no tripulados y drones.

Son sensor de evitación de obstáculos ultrasónicos. El sensor de evitación de obstáculos ultrasónicos es un sensor ultrasónico de alta potencia de alta resolución, alta precisión. Está diseñado no solo para lidiar con el ruido de interferencia, sino también la capacidad de interferencia anti-ruido. Y para objetivos de diferentes tamaños y voltajes de suministro variables, se ha realizado una compensación de sensibilidad. También tiene una compensación interna de temperatura interna, lo que hace que los datos de distancia de medición sean más precisos. Utilizado en el medio ambiente interior, ¡es una solución muy buena de bajo costo! El módulo de sensor de evasión de obstáculos ultrasónicos es un módulo de medición de distancia basado en un sensor ultrasónico integrado transceptor. Al medir el tiempo de vuelo de las ondas ultrasónicas de la transmisión a la recepción, el módulo puede detectar objetos a menos de 3 metros y señales de distancia de salida a través de la interfaz UART. Este producto tiene las características de alta sensibilidad, velocidad de respuesta rápida, buen rendimiento anti-interferencia y estabilidad, y es ampliamente utilizado en los sistemas de evitación de obstáculos de varios robots, aviones y dispositivos inteligentes. Aprendemos más sobre las soluciones de aplicación de los sensores de evitación de obstáculos ultrasónicos

Aplicación del sensor de evitación de obstáculos ultrasónicos en UAV Use varias tecnologías de detección para lograr la navegación autónoma y la detección de colisiones. A medida que las funciones de Drones continúan aumentando la tecnología de evasión de obstáculos, ya que una garantía para aumentar el vuelo seguro de los drones, también cambia con el desarrollo de la tecnología. \"Función de evitación de obstáculos \" Como UAV en el proceso de vuelo, recopila información sobre el entorno circundante a través de sus sensores ultrasónicos, midiendo la distancia para realizar las instrucciones de acción correspondientes, para lograr la función de\"Evitación de obstáculos\", que Trae los beneficios más directos que es, algunas colisiones causadas por la negligencia humana en el pasado ahora se pueden evitar a través de la función de evitación de obstáculos, que no solo garantiza la seguridad de los drones, sino que también evita daños al personal y la propiedad circundantes, para que la El umbral para los drones voladores se mejora aún más.

Aplicación del robot y la navegación autónomos del robot de la evitación de obstáculos ultrasónicos es simple, pero debe basarse en la combinación de datos de mapas + algoritmo para lograr una navegación automática automática real. El sensor ultrasónico utilizado en el robot es un módulo electrónico, y la distancia de medición es de entre 3 cm y 400 cm. Se puede utilizar para ayudar a los robots a evitar obstáculos, o para mediciones a distancia y proyectos de evitación de obstáculos en otros proyectos relacionados.Sensor ultrasónico compactoSe puede decir que se puede utilizar para detectar el estado de trabajo del robot en sí, y el componente central del robot para detectar de manera inteligente el entorno de trabajo externo y el estado del objeto. No solo puede sentir el prescrito medido, sino que también se puede convertir en un dispositivo o dispositivo que se puede usar para generar señales de acuerdo con ciertas reglas. Debido a la fuerte directividad de las ondas ultrasónicas y la larga distancia que viaja en el medio, las ondas ultrasónicas a menudo se usan para la medición de la distancia, como las compañías de rango y los instrumentos de medición de nivel, etc., que se pueden realizar por ondas ultrasónicas. La detección ultrasónica a menudo es rápida, conveniente, fácil de calcular, fácil de lograr el control en tiempo real, y puede cumplir con los requisitos prácticos industriales en términos de precisión de medición, por lo que también se ha utilizado ampliamente en el desarrollo de robots móviles.

La aplicación del sensor de evitación de obstáculos ultrasónicos en AGV.IN recientes, con el aumento continuo de la logística y el manejo de la demanda del mercado y los costos laborales, la expansión de la escala de fábrica, la innovación de modelos de gestión, la eficiencia del trabajo y el control de costos y muchos otros factores, Las funciones y sistemas de productos AGV deben cumplir rápidamente rápidamente con la adaptación a los productos de los clientes. Necesidades sexuales. Para el entorno de la fábrica compleja, ya sea que sea operación manual o operación de la máquina, la seguridad es un problema que no puede ser ignorado. De acuerdo con la aplicación del carrito AGV en la fábrica, el sistema de evasibilidad de obstáculos de la carro AGV está directamente relacionado con la seguridad del carro AGV durante la operación. Por lo tanto, la detección de obstáculos es un problema básico en la investigación de vehículos automáticos de navegación y un requisito previo para un funcionamiento seguro y normal.

En lo que respecta a la evitación de obstáculos, la industria de AGV es la consideración principal. La evitación de colisiones AGV y la evitación de obstáculos se pueden dividir en dos tipos de diseños: uno es el diseño de contacto, que desempeña un papel de la protección contra la colisión. Sensores de contacto usados ​​comúnmente (como sensores piezoeléctricos, interruptores mecánicos), etc.) instalados en la parte inferior del cuerpo del automóvil para detectar sensores de no contacto periféricos (infrarrojos, ultrasónicos, láser, etc.) para detectar esquinas muertas y desempeñar un papel en protección de tampón; El segundo es diseño sin contacto, que desempeña un papel en evitar obstáculos. Los sensores de no contacto se instalan comúnmente, las partes delanteras y traseras ligeramente más altas del cuerpo del automóvil se utilizan para evitar obstáculos cuando el vehículo se está moviendo hacia adelante o hacia atrás.

Sensor de distancia ultrasónicoSe usa ampliamente en la detección de evasibilidad de obstáculos AGV debido a su precio bajo, exactitud de alto rango, medición estable y tamaño pequeño. En las aplicaciones anti-colisión, el principio de contra la colisión de sensores ultrasónicos es utilizar las características de las ondas ultrasónicas que pueden reflejar al encontrar obstáculos. De acuerdo con el tiempo de ida y vuelta de transmisión y recepción ultrasónica y la velocidad de sonido, se detecta la distancia al obstáculo para evitar la colisión con obstáculos. Debido a que las vigas emitidas por la onda ultrasónica se lanzaron en un cierto rango, la antigua colisión ultrasónica compensa las deficiencias del anti-colisión del láser, solo anti-colisión del plano horizontal, lo que hace que la carretilla elevadora de navegación sin rayas láser sea más completa y segura. Dado que la velocidad de las ondas ultrasónicas en el aire está relacionada con la temperatura y la humedad, en una medición más precisa, deben tomarse en consideración los cambios en la temperatura y la humedad y otros factores.