Cómo usar Arduino y sensores ultrasónicos para contar objetos en una cinta transportadora de producción

Paso 1: Lista de piezas

• Placa Arduino UNO

· SR04 transductor ultrasónico sensor

· Cable USB tipo A / B

· Cable Grove universal de 4 pines

Paso 2: Conectar el transductor ultrasónico 200KHz a la placa de desarrollo Arduino

Utilice un cable de 4 pines Grove universal a conectar el sensor de ultrasonidos en el pin D7 a la placa Arduino. Con el cable USB A / B para conectar la tarjeta de desarrollo Arduino al ordenador. La distancia entre el sensor y el suelo es 128 mm.

Paso 3: Escribir el código o descargar el código desde aquí.

Después de cargar el código al Arduino, debe ver algo similar cuando abra el monitor en serie. Puede editar el intervalo en la instrucción IF para que coincida con el objeto a contar. En el ejemplo, la altura de la medición de la distancia de transduce ultrasónica es de 40 mm, 53 mm y 72 mm.