¿Cuál es el transductor de módulo ultrasónico?

Vistas:0 Autor:Editor del sitio Hora de publicación: 2018-09-17 Origen:Sitio

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El propósito principal de los transductores ultrasónicos es medir y alarmar. El diseño implica más contenido, principalmente combinando el módulo de control de un solo chip, módulo de rango ultrasónico, módulo de alarma de zumbador y módulo de visualización de tubos digitales de 4 dígitos. El núcleo de este diseño es el módulo de rango ultrasónico. Otros módulos relacionados se expanden sobre la base de que van. El módulo que oscila utiliza sensores de ultrasonidos, y se selecciona el microordenador de un solo chip apropiado. El siguiente se discute de los aspectos pertinentes. telémetro ultrasónica es una onda ultrasónica que está más allá de los límites de la audición humana, es decir, una onda mecánica cuya frecuencia de vibración es superior a 20 kHz. Cuando el sensor de ultrasonidos está funcionando, el voltaje y la onda ultrasónica son mutuamente convertido. Cuando el sensor de ultrasonidos transmite la onda ultrasónica, la sonda de transmisión de onda ultrasónica emite la onda ultrasónica convertida por el voltaje. Cuando está recibiendo la onda ultrasónica, la sonda receptora ultrasónica envía la parte posterior de tensión convertida ultrasónica. Ir a la chip de control del microcontrolador. La onda ultrasónica tiene las ventajas de alta frecuencia de vibración, longitud de onda corta, fenómeno de difracción pequeña y buena directividad, y también se puede dirigir a la línea de reflexión, y el consumo de energía del sensor de ultrasonidos es lenta para facilitar la medición de distancia. En la medición media y larga distancia, la precisión y la directividad del sensor de ultrasonidos son mucho mejores que el sensor de infrarrojos, pero el precio también es ligeramente más caro. A partir de los aspectos de la seguridad, costo y direccionalidad, sensores ultrasónicos son más adecuados para los requisitos de diseño.

El sistema selecciona 52 microordenadores de un solo chip como el núcleo del sistema de control. El valor de transductor ultrasónico para la distancia se muestra por el tubo digital cátodo común 4 dígitos. Las diferentes distancias entre los obstáculos utilizan los diferentes sonidos de alarma de la frecuencia de zumbador, y la señal de transmisión ultrasónica se compone de 52 microordenadores de un solo chip. El puerto P1.0 se envía al circuito transmisor ultrasónico para transmitir la onda ultrasónica, y el sistema de alarma se compone de un circuito zumbador. En este diseño, la sonda que envía y recibe ondas ultrasónicas se separa, de modo que las señales de transmisión y de recepción no son alias, evitando así la interferencia, y la fiabilidad del sistema puede ser bien mejorado. El diagrama de bloques del sistema es el siguiente:

módulo de alcance ultrasónico

de función del módulo, el módulo utiliza telémetro ultrasónico para probar la distancia entre el vehículo y el obstáculo. Cuando la distancia es inferior a un valor dado, el programa se utiliza para transmitir la señal a un pin de confirmación de la MCU. Otros módulos de control detectan el nivel del pasador y controlar el estado de conducción del coche de acuerdo con el nivel.

El principio básico es que el módulo de rango ultrasónico puede proporcionar una función de detección de distancia de distancia sin contacto de 2CM-400 CM, la precisión de rango puede alcanzar los 3 mm, y el módulo incluye transmisor ultrasónico, receptor y circuito de control. Principio de trabajo básico Incluye aspectos:

1) Uso de IO PORT TRIG Para activar el rango, dar una señal de alto nivel es al menos 10US;
2) El módulo envía automáticamente 40 kHz ondas cuadradas para detectar automáticamente si hay un retorno de señal;
3) Hay una señal de retorno y salida a través del ECHO PORT IO, la duración de alto nivel es el tiempo de la transmisión a la devolución de la onda ultrasónica, la distancia de prueba = (alta velocidad * de velocidad de sonido)

El módulo de visualización del sensor ultrasónico para la medición de distancia es un tubo digital dividido en la pantalla dinámica y la pantalla estática. Aquí, se selecciona la pantalla dinámica y el controlador de pantalla dinámica: la interfaz de pantalla dinámica de tubo digital es uno de los modos de visualización más utilizados en el microordenador de un solo chip y el polo común de cada tubo digital. El circuito de control de la luz estroboscópica Se agrega, y el bit strobe está controlado por líneas de E / S independientes. Cuando la MCU emite el código de glifos, todos los tubos digitales reciben el mismo código de glifo, pero el tubo digital mostrará el glifo, dependiendo del control del circuito terminal Strobe COM de un solo chip del microordenador de un solo chip, solo Debe mostrar el control del tubo digital, y el bit mostrará el glifo, y el tubo digital sin el estroboscopio no se encenderá. Al controlar el extremo COM de cada tubo digital, a su vez, los tubos digitales se controlan para mostrar a su vez, que es una conducción dinámica. Durante el proceso de visualización de rotación, el tiempo de iluminación de cada tubo digital es de 1 ~ 2 ms. Debido a la persistencia de la visión humana y al efecto del resplandor del LED, aunque los tubos digitales no se encienden al mismo tiempo, siempre que la velocidad de escaneo sea suficiente, la impresión es un conjunto estable de datos de visualización, habrá Sin parpadeo, la pantalla dinámica es la misma que la pantalla estática, que puede ahorrar muchos puertos O, y un menor consumo de energía. El módulo de alarma controla el timbre del timbre de acuerdo con la distancia mostrada por la distancia (utilizando el puerto de E / S para generar una ola cuadrada de frecuencia). Las funciones principales del diseño del programa del sistema de diseño de software son transmitir ondas ultrasónicas, recibir ondas ultrasónicas , calcule la distancia de medición, el cálculo de datos, la alarma del zumbador y el diagrama de flujo del programa principal de la pantalla del tubo digital como arriba. Cuando se produce una interrupción, se realizará el procesamiento de interrupciones. Diseño de interrupción de interrupción del gráfico de flujo La interrupción El flujo de procesamiento incluye procesamiento de alarma y procesamiento de escaneo de tubos digitales.

¿Cuál es el transductor de módulo ultrasónico?

Análisis de errores de rango ultrasónico, de acuerdo con el principio del sensor de distancia ultrasónico, las fuentes de error de medición son: 1. La desviación entre la transmisión inicial y la distribución de inicio; 2. Recibir el eco al retraso detectado; 3. Recibir la interrupción del retraso entre el tiempo de respuesta de la respuesta; 4, el error del temporizador en sí; 5, el efecto de la temperatura en la velocidad de la onda de sonido por encima de los factores. El segundo error se debe a la sensibilidad y el sesgo de juicio del circuito de detección. Definitivamente, hay una histéresis desde la recepción del eco real a la confirmación del circuito y la salida de la señal correspondiente, que está relacionada con la resistencia de la señal de eco, el principio del circuito de detección y la sensibilidad del circuito del juicio. También es el núcleo de rango ultrasónico. Porque si la sensibilidad es demasiado alta, algunas señales de interferencia se confundirán como ecos, lo que resultará en los errores de medición. Si es demasiado bajo, la distancia de detección está considerablemente limitada porque la atenuación de ECHO es el cuadrado de la distancia. Esta parte del error es la principal fuente de inestabilidad de los datos, porque el Juicio Lag cambiará con la fuerza del eco.